つまりガウとウーマロはしゃべれるけどしゃべってないだけなんですね。

ガウもウーマロも（しゃべり方はともかく）しゃべれることはしゃべれるはずです。

ガウが初めて仲間になるときや、父親との対面時など、ガウがしゃべるイベントはいくつかあります。
また、ウーマロが仲間になるときも同様に、ウーマロはしゃべっていたと思います。

まぁ、リヴァイアサン戦直前の場合、ウーマロがしゃべったとすると、少々違和感がある気がしないでもありませんが……(あれが船の乗組員の台詞だったとすると、違和感はありませんが)。